ولم يتخلف عن مَشْهَدٍ شهده رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم مذ قدم المدينة، إلا تبوك، فإنه خلّفه رسولُ الله صَلَّى الله عليه وسلم على المدينة وعلى عِيَاله بعده في غزوة تبوك، وقال له: ‏"أَنْتَ مِنِّي بِمْنزِلَةِ هَارُونَ مِنْ مُوسَى، إِلَّا أَنَّهُ لَا نَبِيّ بَعْدِي‏".