وأمَّره رسولُ الله صَلَّى الله عليه وسلم على سَرِيَّةٍ نحو الشَّام، وقال له: "يا عمرو، إني أريد أَن أبعثك في جيش ٍ يسلمك الله ويغنمك، وأرغب لك من المال رغبة صالحة". فبعثه إلى أخوال أبيه العاص بن وائل من بليّ يدعوهم إلى الإسلام ويستنْفُرهم إلى الجهاد، فشخص عمرو إلى ذلك الوجه