كان اسمه العاصي، فسماه رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم مطيعًا، وقال لعمر بن الخطاب: "إِنَّ ابْنَ عَمِّكِ الْعَاصِي لَيْسَ بِعَاصٍ، وَلَكِنَّهُ وَالله مُطِيعٌ"