ناداه رسول الله، صَلَّى الله عليه وسلم، في مسيرة إلى تبوك فقال: "يا سهيل"، فقال: لَبّيْك، فوقف النّاس لمّا سمعوا كلام رسول الله، صَلَّى الله عليه وسلم، فقال رسول الله: "مَنْ شَهِدَ أنْ لا إله إلا الله وحده لا شريكَ له حَرّمَه اللُّه على النار". ومات سهيل بعد رجوع رسول الله، صَلَّى الله عليه وسلم، من تبوك بالمدينة سنة تسعٍ وليس له عقب.