وشهد كعب بن مالك أحدًا والخندقَ والشاهدَ كلها مع رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم ماخلا تَبُوك، فإنه أحدُ الثلاثةِ الذين تَخلّفوا عن رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم في غزوة تَبُوك من غير عذرٍٍ، ولم يأتوا رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم فيعتذروا إليه فيستغفر لهم كما فعل بغيرهم، فأرجأ رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم أَمْرَهُم، ونهى الناسَ عن كلامِهم حتى نزل القرآنُ بتوبتهم فتاب الله عليهم قوله: {وَعَلَى الثَّلَاثَةِ الَّذِينَ خُلِّفُوا حَتَّى إِذَا ضَاقَتْ عَلَيْهِمُ الْأَرْضُ} [سورة التوبة: 118] فَأَتََوا رسولَ الله صَلَّى الله عليه وسلم بعد ذلك فاسْتََغْفَرَ لهم.