كان أَبو بكر يستأَذنه في الخروج فيقول رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم: "لاَ تَعْجَلْ، لَعَلَّ الله يَجْعَلُ لَكَ صَاحِبًا". فلما كانت الهجرة جاءَ رسولُ الله صَلَّى الله عليه وسلم إِلى أَبي بكر وهو نائم فأَيقظه، فقال له رسول الله صَلَّى الله عليه وسلم: "قَدْ أُذِنَ لِي فِي الْخُرُوْجِ". قالت عائشة: فلقد رأَيت أَبا بكر يبكي من الفرح، ثم خرجا حتى دخلا الغار فأَقاما فيه ثلاثًا.