عن محمّد بن أُسامة بن زيد عن أبيه قال: بلغ النبيَّ، صلى الله عليه وسلم، قول الناس استعمل أُسامة بن زيد على المهاجرين والأنصار، فخرج رسول الله، صلى الله عليه وسلم، حتى جلس على المنبر فحمد الله وأثنى عليه ثمّ قال: "أيـّها النّاس أنـْفِذُوا بَعْثَ أسامة فلعمري إن قُلتم في إمارته لقد قلتم في إمارة أبيه من قبله، وإنّه لخليق للإمارة وإن كان أبوه لخليقًا لها". قال فخرج جيش أسامة حتى عسكروا بالجُرف وتتامّ الناس إليه فخرجوا، وثقل رسول الله، صلى الله عليه وسلم، فأقام أُسامة والناس لينظروا ما الله قاضٍ في رسوله. قال أسامة: فلمّا ثقل هبطتُ من عسكر وهبط النّاس معي وغُمى على رسول الله، صلى الله عليه وسلم، فلا يتكلّم، فجعل يرفع يده إلى السماء ثمّ نصبها إليّ فأعرف أنـّه يدعو لي.