زيد بن عاصم بن عمرو بن عوف بن مبذول بن عمرو بن غنم بن مارن بن النجار...
زَيْدُ بن عَاصِم بن عَمْرو الأنْصَارِيّ الخزرجي النجاري؛ قاله أبو موسى وابن الكلبي، وقال أبو عمر: زَيْدُ بن عَاصم بن كعب النجاري، فربما يراه من لا يعرف النسب فيظنهما اثنين، وهما واحد.
أخرجه أبو عمر، وأبو موسى، وقال أبو عمر: شهد العقبة، وبدرًا، ثم شهد أحدًا مع زوجته أم عُمَارة، ومع ابنيه حبيب بن زيد، وعبد اللّه بن زيد، وقال: أظنه يكنى أبا الحسن. فإن كانت كنيته أبا حسن فقد أخرجه ابن منده، ولم يكن لاستدراك أبي موسى عليه وجه.