ثابت بن قيس بن شماس بن زهير بن مالك بم امرئ القيس بن مالك بن ثعلبة بن...
روى أنس أن ثابت بن قيس جاء يوم اليمامة وقد تحنط ولبس ثوبين أبيضين يكفن فيهما، وقد انهزم القوم فقال: "اللهم إني أبرأ إليك مما جاء به هؤلاء المشركون وأعتذر إليك مما صنع هؤلاء"، ثم قال: "بئس ما عودكم أقرانكم منذ اليوم، خلوا بيننا وبينهم ساعة"، فحمل، فقاتل حتى قتل.